隨著“工業(yè)4.0”智能時代的到來以及《中國制造2025》的規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人作為其重要的構(gòu)成要素，在生產(chǎn)制造過程中，如雨后春筍般大量涌現(xiàn)出來，并且在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。從因最初的企業(yè)“用工荒”為替代人力用于生產(chǎn)至今，工業(yè)機(jī)器人早已成為標(biāo)準(zhǔn)配置的自動化裝備，在生產(chǎn)的方方面面獲得了廣泛的應(yīng)用，并成為工廠規(guī)?；a(chǎn)過程中一道獨(dú)特的風(fēng)景線。
隨著市場發(fā)展及技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在工廠應(yīng)用的范圍越來越廣，實(shí)現(xiàn)的功能也越來越多。從替代直接生產(chǎn)人力，不知疲倦地完成簡單、重復(fù)的取放料動作，到目前從提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、工藝及品質(zhì)入手，構(gòu)建系統(tǒng)化運(yùn)作平臺，在實(shí)現(xiàn)以智能工廠為代表的“工業(yè)4.0”時代進(jìn)程中，工業(yè)機(jī)器人成為不可替代的重要生產(chǎn)軍。
目前， 工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工、取放、搬運(yùn)等功能。
然而，并非所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有必要投入機(jī)器人，機(jī)器人在投入生產(chǎn)應(yīng)用前， 首先應(yīng)進(jìn)行全面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益評估，確保其生產(chǎn)應(yīng)用，滿足以下幾點(diǎn)：
①應(yīng)滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和集成化設(shè)備的技術(shù)要求。②滿足生產(chǎn)負(fù)荷要求和安全防護(hù)要求。③機(jī)器人取放料動作時間應(yīng)滿足生產(chǎn)節(jié)拍和生產(chǎn)效率的要求。④機(jī)器人抓取物料應(yīng)滿足產(chǎn)品加工精度、外觀等品質(zhì)要求。
