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鑄件外表面的噴涂采用機(jī)器人進(jìn)行處理的智能系統(tǒng)搭建及設(shè)置意見（討論稿）

鑄鍛件（結(jié)構(gòu)件）的涂裝作業(yè)是環(huán)保要求十分嚴(yán)格的重污染工序，按照標(biāo)準(zhǔn)要求必須在符合相關(guān)防污染和具備污染物處理的封閉廠房內(nèi)進(jìn)行。因此通常鑄鍛件（中小結(jié)構(gòu)件）的噴涂都是在專門的移動噴涂房中進(jìn)行，噴涂操作者必須穿戴“笨重”的防護(hù)設(shè)施進(jìn)行操作，勞動條件十分艱苦和危險。本方案采用機(jī)器人智能噴涂系統(tǒng)在移動噴涂房內(nèi)替代人工進(jìn)行鑄鍛件（中小結(jié)構(gòu)件）的噴涂作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了高效和高質(zhì)量的噴涂作業(yè)，為本作業(yè)的自動化和智能化提...

鑄鋼件“集中大缺陷”采用機(jī)器人進(jìn)行焊補(bǔ)處理的智能系統(tǒng)搭建及設(shè)置意見（討論稿）

本文以基本機(jī)器人智能焊補(bǔ)工作站的配置進(jìn)行介紹,并補(bǔ)充說明可提供的擴(kuò)展服務(wù)。隨著各類重型裝備設(shè)計水平的不斷提高，對鑄鋼件內(nèi)部質(zhì)量的要求也不斷提高，部分高端鑄鋼件的內(nèi)部質(zhì)量要求已經(jīng)超過工藝制造水平和能力范圍，由此鑄鋼件“缺陷”的焊補(bǔ)就成為保證鑄鋼件內(nèi)部質(zhì)量的必然手段和標(biāo)準(zhǔn)配置工序。

鑄鋼件“冒口”采用機(jī)器人進(jìn)行切割處理的智能系統(tǒng)搭建及設(shè)置意見（討論稿）

本文以基本機(jī)器人智能切割工作站的配置進(jìn)行介紹,并補(bǔ)充說明可提供的擴(kuò)展服務(wù)。冒口切割鑄鋼件清理過程中的重要工序，現(xiàn)階段其幾乎全部采用人工手持氣體割槍進(jìn)行切割。設(shè)定300mm（直徑或厚度）的切割厚度可以滿足大部分鑄鋼件（約60-70%鑄鋼件）冒口的切割需要。冒口切割工序工作量大，操作環(huán)境惡劣、安全風(fēng)險高、人工切割質(zhì)量差，且“用工難”等困境已極大的限制了鑄造行業(yè)的發(fā)展。運(yùn)用自動化、智能化技術(shù)設(shè)備代替人工...

大型自由鍛鋼件毛坯UT部位采用機(jī)器人進(jìn)行打磨處理的智能系統(tǒng)搭建及設(shè)置意見（討論稿）

大型自由鍛鋼件由于優(yōu)良的性能和“消除”了各類鑄造缺陷而被廣泛用于主要支撐和受力的機(jī)械設(shè)備等重要部位。鍛造成型后一項(xiàng)必不可少的檢查-超聲波探傷（UT）就是被廣泛用于檢查判斷其內(nèi)部質(zhì)量的重要工序。

大型鑄鋼件非加工面采用機(jī)器人進(jìn)行打磨處理的智能系統(tǒng)搭建及設(shè)置意見（討論稿）

本文以基本機(jī)器人智能打磨工作站的配置進(jìn)行介紹，并補(bǔ)充說明可提供的擴(kuò)展服務(wù)。大型鑄鋼件非加工面（工件表面不需要加工而直接鑄造成型和使用的表面）的打磨是鑄鋼件生產(chǎn)中必不可少的重要工序，現(xiàn)階段幾乎全部采用人工樹脂砂輪打磨。該工序工作量大，工人勞動條件處于極度的臟、累、苦、險狀況中，存在極大的職業(yè)健康風(fēng)險，行業(yè)現(xiàn)已明顯出現(xiàn)人力資源短缺。盡快提升該工序的自動化、智能化水平已是鑄造行業(yè)的發(fā)展共識。

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢

機(jī)器人可以24小時進(jìn)行操作。有效節(jié)省人工費(fèi)用。另外，采用工業(yè)機(jī)械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。

2021年工業(yè)機(jī)器人六大發(fā)展趨勢

根據(jù)工業(yè)資訊網(wǎng)站Reportlinker在2020年11月的一篇報道，工業(yè)機(jī)器人已然成為機(jī)器人領(lǐng)域的排頭兵，市值預(yù)計將從2020年的766億美元增長至2025年的1768億美元，復(fù)合年增長率高達(dá)18.2%。推動這一增長的主要原因在于，許多制造商計劃采用機(jī)器人來克服逐步顯現(xiàn)的技能差距（尤其是在材料處理作業(yè)方面）。

智能工廠中的工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人通過高效率、可互換的末端執(zhí)行裝置（手爪）以及與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備對接的集成化輔助機(jī)械裝置、流水線等，提高了機(jī)器人的動作效率，擴(kuò)展了作業(yè)空間，替代了大量的生產(chǎn)人力，滿足了產(chǎn)能要求。

工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)角色

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，使生產(chǎn)對機(jī)器人不斷提出新的要求，從而推動了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時，機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動中的主要勞動力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進(jìn)化到集成自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。

工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)應(yīng)用及要求

隨著“工業(yè)4.0”智能時代的到來以及《中國制造2025》的規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人作為其重要的構(gòu)成要素，在生產(chǎn)制造過程中，如雨后春筍般大量涌現(xiàn)出來，并且在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。從因最初的企業(yè)“用工荒”為替代人力用于生產(chǎn)至今，工業(yè)機(jī)器人早已成為標(biāo)準(zhǔn)配置的自動化裝備，在生產(chǎn)的方方面面獲得了廣泛的應(yīng)用，并成為工廠規(guī)?；a(chǎn)過程中一道獨(dú)特的風(fēng)景線。