軌跡獲取方式
離線編程系統(tǒng)：采用專用離線編程軟件對掃描/理論數(shù)模進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程,將編制好的程序預(yù)先存儲(chǔ)在機(jī)器人系統(tǒng)中，生產(chǎn)時(shí)調(diào)用對應(yīng)的程序便可作業(yè)。視覺引導(dǎo)在線編程系統(tǒng)：采用激光掃描在線系統(tǒng)對需要處理的工件表面進(jìn)行視覺識(shí)別,以獲取工件實(shí)際形貌并進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃編程,最后引導(dǎo)機(jī)器人完成作業(yè)。
