工業(yè)機器人通過高效率、可互換的末端執(zhí)行裝置(手爪)以及與數(shù)控機床等設備對接的集成化輔助機械裝置、流水線等,提高了機器人的動作效率,擴展了作業(yè)空間,替代了大量的生產(chǎn)人力,滿足了產(chǎn)能要求。
然而,經(jīng)過長期的機器人生產(chǎn)應用實踐,企業(yè)不再滿足機器人只是在有限程度上代替生產(chǎn)人力、達成產(chǎn)能,持續(xù)發(fā)展才是企業(yè)追求的根本目標。
因此,通過建立生產(chǎn)大數(shù)據(jù)系統(tǒng),使機器人在系統(tǒng)環(huán)境中,不僅有效執(zhí)行生產(chǎn)加工任務,同時,維護生產(chǎn)管理,持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品品質、生產(chǎn)工藝及管理水平。達到這樣的智慧化程度,不僅需要大幅提升機器人集成技術,更需要企業(yè)精益生產(chǎn)管理能力與機器人集成技術的緊密融合。